《堂吉诃德》（1606-1615）是塞万提斯最杰出的作品。俄国批评家别林斯基说：“在欧洲所有一切文学作品中，把严肃和滑稽，悲剧性和喜剧性，生活中的琐屑和庸俗与伟大和美丽如此水乳交融……这样的范例仅见于塞万提斯的《堂吉诃德》。”

上卷
致贝哈尔公爵
序言
第一章 叙述有名的绅士堂吉诃德・德・拉曼却的性格和日常生活。
第二章 叙述异想天开的堂吉诃德第一次离乡出行。
第三章 叙述堂吉诃德如何自封为骑士的趣事。
第四章 叙述我们的骑士离开客店后的遭遇。
第五章 继续叙述我们的骑士的不幸遭遇。
下卷
献辞
序言致读者
第一章 神父和理发师跟堂吉诃德谈论他的病。
第二章 叙述桑丘・潘沙跟堂吉诃德的外甥女和女管家的争吵，以及其他一些有趣的事情。
第三章 叙述堂吉诃德、桑丘・潘沙和参孙・卡拉斯科学士间进行的一番有趣的谈话。
第四章 桑丘回答了参孙・卡拉斯科学士提出的问题，以及其他值得一叙的事情。
第五章 叙述桑丘・潘沙和他妻子特雷莎・潘沙之间进行的一番妙趣横生的谈话以及其他一些值得记叙的事情。