该书立足当代社会实践，探索社会自我认识之谜，是作者多年来社会认识论研究成果的融会和进一步提升。
全书分为“导言”、8章和“结束语”。
“导言”立足于当代社会实践和哲学的发展状况，指出加强社会认识论研究对于哲学理论的发展和人类社会发展的必要性和重要性。第1-4章分别从研究了社会认识论的“理论基点”、“学科性质”、“研究构架”、“方法论原则”，第5章从哲学的角度探讨了当代人文社会科学哲学研究的若干重要问题和基本框架。第6章则以专题的形式梳理了社会认识论的分支研究成果。第7章则提示出社会认识论研究的一些理论难题以便于该课题的进一步深入研究。在“结束语”中，作者则简要地勾画了社会未来发展为社会认识论研究所提出的挑战。
社会认识论是随着社会历史的急速发展及与此相伴而生的问题的激化而产生的一门新的哲学分支学科，是认识论研究的一种思路转换和层次深化。同时，它又不仅仅是哲学的一个分支或者认识论在当代的拓展。社会认识论实乃当代哲学发展的必然趋向，是哲学回应时代、提升和解答时代性的问题、探索人类社会历史发展规律的产物。