本书共分13章，内容包括TM320C240DSP数字信号处理器的结构、硬件介绍，Code Composer操作，输出入控制与学习，中断原理与外部中断学习，计时器和看门狗计时控制与实习，比较器与PWM控制与学习，捕捉器和转轴编码器原理与实习，摸拟/数字转换器与实习，串行端口接口控制与实习，内存程序化，应用电路学习及PID马达伺服控制。书后的三个附录简要介绍了DSP程序语言操作、PRO-OPEN DSP 320F24X控制器电路、C语言程序设计。