本书是根据国家教委制定的高等学校自动控制理论课程的基本要求及硕士研究生入学考试的基本要求编写的。全书共分为四部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为自动控制理论基础习题详解；第三部分为硕士、博士研究生入学考试试题精选详解；第四部分给出了备有答案的部分院校研究生入学考试试卷。
本书内容全面，分析透彻，可以帮助读者循序渐进，理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高应试能力。
本书可作为考研学生系统复习用的必备参考书，又可作为大学本科生学习本课程用的辅导教材。

前言
第一部分 自动控制理论知识汇总
第一篇 古典控制理论知识汇总
第二篇 现代控制理论知识汇总
第二部分 自动控制理论基础习题详解
第一篇 古典控制理论基础习题详解
第二篇 现代控制理论基础习题详解
第三部分 硕士、博士研究生入学考试试题精选详解
第一章 线性系统数学模型的求取
第二章 线性系统的时域分析与综合设计
第三章 线性系统的频域分析与综合设计
第四章 线性离散控制系统
第五章 非线性系