全书共分两篇十章。上篇为基础知识部分，包括第一章至第五章，系统介绍了公路工程测量的基本知识和各种常用测量仪器及工具的工作原理、使用方法以及其检验校正方法的基础技术。下篇为公路工程测量专题部分的有关内容，包括第六章至第十章，分别介绍了公路工程测量中的控制测量、地形测量、中线测量、纵横断面测量以及施工测量等工作的原理与常用方法。
本书适合公路工程测量人员阅读，也可供相关专业技术人员和大中专院校师生学习参考。