本书综合讨论嵌入式系统软件领域尤其是实时操作系统的各种技术。作者长期从事嵌入式系统软件设计和开发，把各种设计经验、开发技巧以及可以遇到问题的解决方案，有机地与嵌入式软件的基本原理和基础知识结合在一起。本书主要内容包括：软件技术的硬件基础、实时操作系统理论与设计、嵌入式软件一切工具、调试技术等。
　　本书特色：
　　●易读性 本书从计算机程序设计的基础知识入手，以实例讲解的方式帮助读者快速掌握嵌入式系统软件设计的核心技术与技巧，内容讲解清晰明了，通俗易懂。
　　●实用性 本书突出工程实践，注重提高工程能力。作者把各种嵌入式系统的软件设计经验、开发技巧以及面对问题时所需要的知识与解决方案，同嵌入式系统软件的基本原理有机地结合在一起。
　　●通用性 本书不针对某一种特定的微处理器或实时操作系统进行讲解，也不面向某一种软件设计方法。无论读者所设计的嵌入式系统软件采用哪一种微处理器、哪一种实时操作系统以及哪一种软件设计方法，本书所提供的原理和程序设计技巧都是适用的。
　　本书附赠光盘中包括实时操作内核μC/OS V1.11以及样例代码等。
读者对象：
在阅读本书之前读者不需要对嵌入式系统的软件有任何了解，只需要熟悉计算机程序设计的基本概念、学习过C程序设计语言即可。
　　本书适合作为高等院校计算机、电子、通信、软件工程等专业高年级学生嵌入式系统软件课程的教材，也可供从事嵌入式系统软件编程的软件工程师参考。