“鞭杆”亦称短棍，长约1.2左右，盛行于我国山西省及陕西、甘肃、青海、宁夏等西北诸省区。近年来在全国各地均有习练者，尤其在山西，公园、场馆随处可见。
鞭杆短而无刃，梢把并用，单双手持鞭均可使用。它吸取和综合了武术长、短器械的多样运动方法，衍变出独特的鞭法和风格，内容丰富多彩，耐人玩味。由于练习鞭杆不受场地、器材、条件的限制，男女老少皆宜，因此极易普及。一条短棍随处可以牛拈来，既可防身自卫，又可肩挑手拄，不亦乐乎！
书中内容既有传统，又有创新；既有单练，又有对练。尤其在实用技法上，对有些套路技法作了详尽的说明，以提供爱好者揣研练习。
这几个鞭杆套路内容和特点各有侧重，如“迎手鞭”动作开展，放长击远，技法突出：“综合鞭”内容丰富，结构合理，博采众长：“陀骡鞭”动作紧凑，灵活多变，快慢咸宜；“八合鞭”传统技法，身灵步活，重在实用。习者若能认真习练其中一二，细心玩味，定能受益无穷。