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名称 机器人学导论
索引号 TP242/881-2
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 克雷格、₊о超、
出版社 北京 : 机械工业出版社, 2006
ISBN 7-111-18681-8
页数 321页 : 图 ; 26cm
价格 CNY42.00
标签 机器人、技术、教材、动力学、运动学、科学、清华教材、專業、
简介
注解 据原书2005年英文版第3版译出 由Pearson Education Limited授权机械工业出版社出版 责任者规范汉译姓: 克雷格 有书目和索引
书籍简介

《机器人学导论》(原书第3版)系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
　　《机器人学导论》(原书第3版)可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。