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名称 非线性系统设计 : 微分几何、自适应及鲁棒控制 : geometric,adaptive and robust
索引号 TP271/20066
分类号 TP271
TP271(TP271/278 各种自动化系统)
TP27(自动化系统)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 马里诺、托梅、姚郁、贺风华、
出版社 北京 : 电子工业出版社, 2006
ISBN 7-121-02952-9
页数 10, 346页 ; 26cm
价格 CNY59.00
标签 微分几何7、挺好的书籍、
简介
注解 据1996年版译出 本书中文简体字翻译版由Pearson Education Limited授予电子工业出版社・ 责任者Marino规范汉译姓: 马里诺, 责任者Tomei规范汉译姓: 托梅 有书目 (第325-338页) 和索引 本书主要介绍了非线性反馈控制、反馈线性化、自适应反馈线性化、输出跟踪等内容・ 高等院校学生・
书籍简介

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。
　　本书习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业的研究生阅读。