本书介绍三维的计算机图形学，特别强调基本原理和计算机图形学中数学。它包含有描述如何使用跨OpenGL平台的编程环境，还含有光线跟踪软件包的源代码（相应的软件可从本书的网站免费下载）。
本书内容涉及全面处理变换和视图，光照和明暗模型，插值与均值，贝塞尔贡线和B样条曲线，射线追踪和福射，射线交点测试，也涉及不包含深度的纹理映射和色彩理论。本书还涵盖动画片制作，包括四元组、定向以及逆向运动学。在附录中复习矢量和矩阵方面数学知识。
本书读者对象是高年级大学生或低年级研究生，也可自学。需要具有计算和矢量的基本知识。OpenGL编程部分要求C或C++编程知识。本书涉及OpenGL的一些重要特性，可以与其他OpenGL编程的书联合使用。