本书力求全面地将CAN总线的技术特点、技术规范、应用方法等内容展示给读者。本书首先对控制器局域网的产生、发展、应用领域以及CAN的前景展望进行了全面的叙述；接着又详细介绍了CAN的技术规范以及支持CAN技术规范的一些典型器件；然后系统论述一个智能控制系统的设计方案，最后给出了两个CAN多主机制的应用实例，分别是在测控系统中和AUV智能机器人中的应用。