《学前心理学》是受国家教委委托编写的，供高等师范院校学前教育专业学生使用的专业基础课教材，其任务是向学生介绍学前儿童心理发展的基本理论和基础知识。《学前心理学》力求贯彻理论联系实际的原则。一方面，在阐述基本理论时，注重介绍研究学前儿童心理的方法，除专设“方法”一章外，其他各章也结合介绍有关的研究方法；另一方面，在阐述学前儿童心理发展的基本规律和各年龄阶段儿童心理发展的特征时，注重提示根据心理发展规律和特征所得出的教育结论。
作者根据30多年来对本学科教学的经验和教训，在原有教材的基础上，对全书的编写体系作了两点改革。第一，采取从具体到抽象的安排方式。过去的教材从抽象理论入手，直到教材约四分之一以后，才接触到关于儿童心理发展的具体材料，给学习者领会理论造成一定的困难。现在，我们首先介绍学前儿童心理发展阶段的特征，然后再从理论上步步深入。这样做，既有利于减少学习上的障碍，也能提高学习者的学习兴趣。第二，注重说明儿童心理发展的整体性。