该书有五个主要特点：其一，它沿着我国革命和建设的历史线索，以论主为，史论结合，阐述了毛泽东思想的历史发展过程、形式和发展的历史条件，把在各个历史时期形式的毛泽东军事思想的基本观点一个个展现在读者面前，有助于我们从各个不同侧面、各个不同层次全面了解它的理论内涵，把握它的精神实质，达到完整准确地理解和掌握毛泽东军事思想的科学体系。其二，它在揭示毛泽东军事思想的发展时，不只限于毛泽东个人的理论创造，而是把视野放在全党全军的军事实践活动之上，既充分反映了毛泽东个人在毛泽东军事思想形式和发展过程中所起的突出作用，也充分反映了党和军队其他领导同志乃至广大群众在这方面的历史功绩，这是对毛泽东军事思想是全党全军集体智慧结晶这一结论正确性的有力的说明。其三，它在阐述毛泽东军事思想的形式发展时，坚持了实事求是的原则，既总结成功的正确经验，也总结遭受挫折和失败的教训，力求符合历史的本来面目。其四，它对从新中国成立到文化大革命这段时间毛泽东军事思想的发展状况作了较全面论述，填补了这段历史空白，从而使对毛泽东军事思想发展历史的阐述更加系统完整。其五，该书资料丰富、翔实，信息量大，引证文献达数百种。在阐述学术观点时，作者不拘泥于已往的现成结论，而是广征博引，在掌握充分论据的基础上，敢于大胆提出自己的新见解，不少看法有独到之处。