《孝经译注》的注释主要依据唐玄宗"御注"及刑昺"正义"，兼挼"孔安国傅"、"郑玄注"及历代注经家的意见，择善而从，尽可能简明扼要，必要的问题也有些简略的考证，重要的不同意见也加以微引，以便读者参考。总的原则是，让读者了解古人是怎样理解《孝经》的，而不是自已标新立异，另搞 一套。在我国历史上，《孝经》长期是儿童发蒙义字的课本，是流传最癀、影响最大的古籍之一，早在东汉黄巾作乱时，朝中便有人建议在黄河边诵读《孝经》来悟退乱军。《孝经译注》的目的是，帮助一般读者读懂《孝经》，给那些希望作进一步研究的人提供一些线索，为那些从事伦理学问题探讨的工作提供一份可以参考的资料。
关于《孝经》的作者、成书、今古文之争及其在历史上的地位、思想内容之评价等问题，请参看《孝经译注》《孝经是怎样的一《孝经译注》》。
《孝经》本文，今文与古文在章节、文字上有若干歧异。《孝经译注》《考经》正文采用《正文采用《十三经注疏》今文十八章本，而在注释中说明古文本的章节分合与文字不同的情况，并注明歧义。

例言
《孝经》是怎样一本书
孝经译注
开宗明羲章第一
天子章第二
诸侯章第三
卿、大夫章第四
士章第五
庶人章第六
三才章第七
孝治章第八
圣治章第九
纪孝行章第十
五刑章第十一
广要道章第十二
广至德章第十三
广扬名章第十四
谏诤章第十五
感应章第十六
事君章第十七
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