《枪•轻武器发展史》共分十章。主要从历史发展的角度介绍轻武器的产生、发展及其运用的方法。其中，第一章为综述；第二章为火器产生前的兵器和战术；第三章至第九章分别介绍轻武器在不同历史时期的发展及其运用；第十章为对未来轻武器发展的分析。每章中又大体上分别包括武器本身的发展、使用武器的基本方法、相关人物介绍等三方面的内容。目的是使读者能够对轻武器的过去、现在和将来，以及技术和战术等情况有一个虽然概括，但又相对全面的印象。