《21世纪机电专业规划教材·理论力学》内容根据理论力学课程的基本要求，分静力学、运动学和动力学三篇共14章：静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。