《HCS12微控制器原理及应用》介绍FreescaleHCS12系列16位微控制器的中央处理器结构、S12存储器、S12指令系统、S12汇编程序设计与实例、S12输出／输入端口、中断系统、定时器模块、模／数转换模块、脉宽调制模块、SPI和SCI串行通信模块、S12微控制器应用实例和HcSl2在线调试等。并以MC9S12DG128为例，较详尽地列出了大量相关功能寄存器的作用及设置方法，还针对以上功能模块给出了已经调试通过的汇编语言或C语言例程。