本书以《墨子·备城门》诸篇为重点，结合墨家学派的演变，对墨家军事学的独特内容做了新的考察。本书的突出特点是利用出土文献以及国内外研究的成果，对墨家攻守诸器械、城守方法、城防体系进行了深入细致的研究。同时，通过墨家与先秦兵家的比较，并结合后世战争中墨家城守器具、战法的运用，以及后世兵书对《墨子》的继承，论述了墨家军事学的特殊价值及其历史影响，同时还结合当代人类社会面临的诸多矛盾和冲突进一步探讨了墨家和平主义的现代价值。此外，本书对孙诒让、岑仲勉等人的著作也有所纠正与补充。