《高等学校机械设计制造及其自动化专业十一五规划教材•理论力学》主要内容是：本套教材包括《理论力学》主教材、相配套的多媒体课堂教学课件及规范化练习册。本教材根据21世纪我国高等教育新的培养计划对理论力学课程的内容加以精选，考虑到机械大类专业应用型本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，广泛涉及诸多工程实际，强化学生工程应用能力的培养。
全书包含静力学、运动学、动力学3篇，共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系等4章内容；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体的平面运动等3章内容；动力学部分包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理(动静法)及其应用、虚位移原理(静动法)及其应用及机械振动基础等7章内容。每章后均配有相应的思考题与习题，全书最后附有习题答案。本课程推荐学时数为56～80学时。
本教材适于应用型本科机械、包装、土木、航空航天、装备、制造、地质、采矿、冶金、材料等专业学生学习之用。
《高等学校机械设计制造及其自动化专业十一五规划教材•理论力学》配有电子教案，读者可登录西安电子科技大学出版社网站下载，或与出版社联系，免费提供。