《历史哲学》以人学理论为研究基础，以人的实践活动为出发点，对马克思主义历史哲学科学体系的当代建构作了新的探索。第一章（绪论）和第二章，概要介绍了历史及历史哲学的含义、历史哲学的演进历程、历史哲学的科学形态，着重分析了历史哲学研究的人学基础。第三章揭示了历史认识的特殊性、历史哲学的主体性和客观性。第四章至第九章，分别就历史主体和客体、历史发展的动力和规律、历史价值论、历史审美论、历史方法论、历史调节机制论等问题，作了深入的探讨和分析，力图对马克思历史哲学思想及其当代意义有新的读解。全书的最后，对历史进步、世界历史理论与人的自由全面发展问题进行了讨论，指出实现人的自由全面发展是马克思主义历史哲学的理论旨归。