《非线性系统分析与控制引论》根据国内外非线性系统领域的研究进展，并结合作者几年来的研究成果，介绍费线性系统分析的基本理论和非线性系统的控制方法，《非线性系统分析与控制引论》由两部分组成，第一部分介绍非线性系统分析的基本理论和方法，第二部分重点介绍非线性体系系统的几何理论基础及非线性系统自适应控制的一些方法。
非线性系统理论金二十年来取得了长足的进展，成为非线性科学中最具活力的学科分之一，非线性系统的基本理论和分析方法，已成为自动化、电气工程、电子与用心等专业工程技术人员、研究生、大学生应具备的基础之一。