本科生自动控制理论课程的辅助教材，覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的部分内容。全书六章分别为：绪论、系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率响应法、状态空间分析法。每章由基本知识点、重点与难点、典型题解析和练习题四部分组成。附录中给出了每章练习题的参考答案，并收录了西安交通大学自控系2001年至2008年硕士研究生入学考试自动控制理论试题和相应的参考答案。
可作为本科生、专科生学习自动控制理论课程的辅助教材，也可作为报考硕士研究生人员的复习参考书。