《地方自治法律制度研究》分为上下两篇，遵循从思想到法律条文再到具体制度的逻辑顺序，上篇全面介绍西方地方自治法律思想，各发达国家相关的宪法及法律条文，具体的地方自治团体设立，地方事务划分、地方自治权界定、地方自治监督及其争议解决制度，以及居民自治的内涵和制度。下篇介绍中国地方自治法律思想，相关的宪法及法律条文，以及独具特色的民族区域自治、特别行政区自治和村民自治。