《舰船导航概论》全面介绍了涉及舰船导航的基本理论，《舰船导航概论》共分为7章。首先简要阐述舰船导航基础理论。然后分别介绍船位推算与陆标定位方法；天文导航方法；陆基无线电导航方法基本理论和误差分析；卫星导航基本理论及影响卫星导航精度的主要因素；以GPS为例讨论卫星导航的主要组成、信号体制、导航电文式。最后介绍舰船导航系统常用的数据处理方法等。