《庄子内篇註》四卷，明釋德消著。德清既撰《觀老莊影響論》，又逐章通解《道德經》，因《莊子》 一書乃《老子》之註疏，老之有莊，如孔之有孟，《莊子》三十三篇，只内七篇，已盡其意，其他外篇、雜篇皆蔓衍之說，學者但精透内篇，便得無窮快活，非復世間俗人，於是將此七篇，詳細闡說，卷一釋《逍遥遊》，卷二釋《齊物論》《養生主》，卷三釋《人間世》《德充符》，卷四釋《大宗師》《應帝王》。德清所釋，循文衍義，剖析明暢，於《莊子》文字血脈以及悟道人手工夫，均有精細之指點。其釋六人間世》顏回「與天為徒」 「與人為徒」 「與古為徒」三術，為從孔子「君子有一二畏」中變化而來，「與天為徒」即「畏天」，「與人為徒」即「畏大人」，「與古為徒」即「畏聖人之言」，但議論渾然無跡。此說啟人深思，讀者細心尋繹，全書類此者甚多。