《毛泽东思想基本著作选读》是主要是为高校学习“毛泽东思想概论”课程选编的，也可供机关干部、教师、职工及其他读者和研究毛泽东思想基本原理之用。《毛泽东思想基本著作选读》主要选编了毛泽东在各个历史时期的代表性著作。为了帮助读者了解毛泽东的历史地位和毛泽东思想，《毛泽东思想基本著作选读》也选编了党的章程、决议及党的领导人的若干有关论述。
《毛泽东思想基本著作选读》力求比较完整地反映中共中央《关于建国以来党的若干历史问题的决议》所概括的毛泽东思想科学体系的各个方面；同时，根据教育部社会科学研究与思想政治工作司拟定的《“毛泽东思想概论”教学基本要求》，着重地反映与本课程教学重点有关的内容。