《数字信号处理》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《数字信号处理》介绍离散时间信号处理的基本理论和方法。内容包括：离散时间信号和系统的基本概念、z变换、傅里叶变换、线性时不变系统的变换域分析、连续时间信号的采样、离散傅里叶变换及快速实现、离散时间滤波器的设计与实现。附录内容包括：有限字长效应，变采样率信号处理，离散时间随机信号的基本概念及谱估计，离散傅里叶变换的其他快速计算方法，离散余弦变换，连续时间滤波器的设计，IIR滤波器设计的频率变换和最优设计。
《数字信号处理》可作为信息与通信工程、电子科学与技术等学科的本科生教材，也可作为其他专业本科生和研究生的选修课教材，还可供从事信号与信息处理的科技工作者参考。