《信号检测与估计》共分12章，系统地介绍了信号检测与估计的基本理论。首先阐述了本课程的基础理论、随机信号分析及其统计描述。其次，介绍了经典检测、确知信号检测、随机参量信号检测、多重信号检测，以及序贯检测等基本检测理论和方法。最后，介绍了经典估计、信号参量估计、信号波形估计（维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波），以及功率谱估计等基本估计理论及方法。
在编写过程中，既注重了结构的完整性和内容的连续性，也强调了理论推导的循序性和语言描述的精炼性，还力求从简到繁，由浅入深，循序渐进，通俗易懂，既利于教师讲授，也便于学生自学。
《信号检测与估计》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事电子与通信技术的广大科技人员参考。