《理论力学辅导与题解》包含普通高等教育“十一五”国家级规划教材《理论力学》(Ⅰ、Ⅱ)(第7版)(哈尔滨工业大学理论力学教研室编)各章理论要点和课程基本要求外，还包含书后全部习题详解。《理论力学辅导与题解》的特色是例题分析突出启发式，习题解答思路清晰，步骤详细，符号和插图规范，文字叙述易懂。
《理论力学辅导与题解》可供高等学校从事理论力学课程教学的教师教学参考，同时特别适合作为学生进行理论力学课程复习考试和报考研究生复习考试的参考书，也可供其他专业的工程技术人员参考。书后习题详解，每章还编有知识要点和少量例题，以便学生学习和考试、考研复习参考。