《应用理论力学》主要是为培养应用型工程技术人员而编写的，因此重视对学习者解决问题能力的训练。整个教材不再采用静力学、运动学、动力学三大块的传统结构，而是按照一般解决理论力学问题的基本思维过程分为研究对象、运动分析、受力分析和建立方程四大部分。
《应用理论力学》共分为10章，包含了教育部制定的理工科非力学专业理论力学课程教学基本要求(A类)中所有的基础部分与部分专题部分(碰撞与非惯性系下的动力学)的内容。另外，第10章为“动力学问题的分类与求解方法选择”，在该章中把动力学问题分成三类：必须计算加速度的、不必计算加速度的和不能计算加速度的。这样可以有针对性地把解决动力学问题的方法分类，便于学生掌握使用。
为提高学生利用理论力学知识解决实际问题的能力，《应用理论力学》给出较多的例题，并且选编了一定量的有工程背景的习题，书末附有答案。
《应用理论力学》可作为高等院校工科专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。