2009年6月由北京地震出版社出版，全书地图为397张，文字说明为15万字，这是我国第一本专书地图。该书由许盘清绘制地图，张小峰、郑云波、卢昌玺等撰写说明文字，曾志雄统一修订。全书以地图为经，以《史记》内容为纬，把《史记》传纪体的五种体裁打散，抽取《史记》中与每张地图有关的文字，改写为简洁易读的说明，配置在每张地图的旁边，方便读者对图阅读。
张小峰、郑云波、卢昌玺等撰写的《史记地图集》是一本《史记》的专书地图，是研读《史记》的工具书。《史记地图集》以有形的图像诠释无形的事件，以眼前可见的地图显示古代已消失的时空，让读者更能贴近司马迁的叙事。全书地图分为以下几类：
1.每一时期发生的事件地图；
2.战争地图，包括每次战争前各方的形势，各方交战经过，战后的局面；
3.重要人物行迹地图：
4.各侯国都城迁徙、分封以及疆域变迁地图：
5.少量的自然灾害地图：
6.先秦少数民族的迁徙。

千古知音共相许
《史记地图集》的绘制过程
本书体例
第一章 五帝至西周
001 黄帝活动范围
002 炎帝活动范围
003 颛项、帝喾活动范围
004 帝尧活动范围
005 帝舜活动范围
006 五帝都城
007 五帝陵(附：夏禹冢、蚩尤冢)
008 五帝氏族的分布
009 夏、商、周、秦与黄帝的关系
010 禹贡九州之一：冀、青、徐、扬、荆、梁
011 禹贡九州之二：兖、豫