《声呐技术(第2版)》分九章，分别叙述了声呐系统的测向、波束形成、测距、测速、以及信号接收与发送技术，同时还介绍了声呐系统常用的信号波形和典型的信号处理方法。此外还用专门的篇幅介绍了近代声呐的技术与系统。