《机械原理》是根据国家教育部制订的“高等工业学校机械原理课程教学基本要求”并结合作者多年教学和科研的成果而编写的。《机械原理》以培养学生基本设计能力和创新设计能力为目标，强化解析法和机构综合内容，反映了机构学的新成果和发展趋势。全书共十二章，包括绪论、平面机构结构分析、机械运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它常用机构、组合机构、机械平衡、机械系统的运转及其调速、机构系统创新设计。大部分章节均附有相当数量的思考题和练习题。为方便中国学生阅读，书末附有英中词汇对照表。
《机械原理》可作为高等工科院校本科机械类专业学生学习机械原理课程的教材及专业英语教材，也可供有关教师、学生及工程技术人员参考。