《常微分方程》是作者在多年主讲“常微分方程”课程讲稿的基础上整理而成。《常微分方程》共有六章，分别是：一阶微分方程，一阶线性常微分方程组，高阶线性常微分方程，非线性微分方程基本理论，定性理论与分支方法初步，常微分方程边值问题。各章均配有适量的习题。
《常微分方程》可作为高等师范院校与综合性大学数学类专业的常微分方程课程的教材，也可作为物理、计算机等理工科同类课程的教学参考书。