《卫星定位导航基础》共六章，主要内容有:常用的导航系统及GPS系统介绍，常用坐标系和卫星轨道，GPS信号结构与妆收机原理，GPS观测方法，主要的GPS系统误差以及差分GPS原理和方法。《卫星定位导航基础》是针对飞行器总体、控制、导航和制导方面的高年级大学生、研究生及有关科技人员应用GPS的需要，介绍有关的基础知识。也可供人事测绘、授时、交通运输、城市规划、野外考察、智能公路系统、精细农业和部队等领域进行定位、测速和时间传递的科技人员参考。

第一章 绪论
一 导航的概念和方法
……
第二章 参考系和卫星轨道
一 协议天球坐标系
……
第三章 GPS信号结构与接收机原理
一 信号结构与调制技术
……
第四章 GPS观测方法及数学模型
一 GPS定位的基本概念
……
第五章 GPS系统偏差和误差分析
一 偏差和误差分类
……
第六章 差分GPS
一 差分GPS的主要类型
……
参考文献