周新伟、刘恂、严实主编的《理论力学》是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程基本要求（B类）”编写的。全书共13章，内容包括静力学、运动学和动力学三部分。静力学内容包括静力学基本概念和公理、物体的受力分析、平面力系、摩擦、空间力系等；运动学内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；动力学内容包括动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等。
《理论力学》可作为高等学校工科机械、机电、热能、金材、材型、安全等专业中、少学时的理论力学课程教材，也可供其他专业及相关的工程技术人员参考。