《钢结构原理与设计》讲述了钢结构的特性、基本理论和计算方法等基础知识以及单层钢结构、多层钢结构和高层钢结构的设计思想和方法，每种钢结构都从结构体系的特点开始介绍。
《钢结构原理与设计》共分10章：钢结构概论，钢结构设计方法，钢结构的材料，钢结构的连接，轴心受力构件，受弯构件，拉弯和压弯构件，单层厂房钢结构设计，多层钢结构设计，高层钢结构设计。
《钢结构原理与设计》是高等院校土木工程专业的本科教材，也可以供土建、道桥、水利、港口、地下和建筑工程等专业人员参考使用。