陈永柱，白族，1935年3月22日出生，云南省鹤庆县云鹤镇人。1947年6月加入中国民主青年同盟（民青）。1956年3月加入中国共产党。历任中共当地地下党交通员，进军西藏14军辎重团宣传队宣传员，某炮兵团指挥连观测员、炊事员、团政治处工作员、俱乐部主任、秘书、助理员，军政治部宣传处干事，昆明军区司令部办公室秘书、副科长，第五机械工业部秘书、政治部负责人，武汉军区司令部办公室秘书科科长、洛阳军分区副政治委员，基建工程兵政治部秘书处副处长、处长，解放军老干部俱乐部主任，全军老干部办公室副主任兼老干部俱乐部主任，总政治部老干部局副局长、局长，直属工作部部长、政治委员。全国政协委员、全国政协民族和宗教委员会委员。1990年在国防大学国防研究系第五期学习毕业，1994年在中共中央党校进修部省部级干部专题研究班学习毕业。1988年9月被授予少将军衔。

《走到西藏:西藏和平解放亲历往事》是一本弘扬先进文化的好书，对教育我们成为一名合格边防战士有重要的现实意义。《走到西藏:西藏和平解放亲历往事》也是一部从云南进军西藏的纪实作品。作者陈永柱当年是15岁的红军小战士，为了解救西藏人民于水火之中，不顾父母奶奶的挽留和眼泪，毅然决然地随着解放军14军辎重团，翻越梅里雪山，飞越怒江大峡谷，钻入原始大森林，踏进沼泽地……不怕流血牺牲，历经千辛万苦，终于走到了西藏。他们创造了世界军事史上的奇迹，同时也给我们留下了特别能吃苦，特别能忍耐，特别能战斗的老西藏精神。这支队伍所有的拼搏奋斗和创造的人间奇迹，都是为了实现毛主席、党中央和平解放西藏的战略宏图。