《土木工程力学(上册)》把理论力学、材料力学、结构力学内容进行了有机整合，删掉了不必要的重复．突出土木工程特色，形成了土木工程力学新体系。上册分12章，主要内容为绪论、力学基本知识、力学计算基础、体系的几何组成分析、平面静定桁架、静定梁、平面静定刚架、三铰拱、静定梁的影响线、摩擦、空间力系、重心及截面的几何性质；每章后有习题课选题指导，并配有习题册及答案。
《土木工程力学(上册)》可作为建筑工程、交通土建、交通工程专业的教材，也可作为非土木专业如工程管理、环境工程、给水排水工程、城市规划、测绘、安全、建筑学等专业的参考书，同时可供工程技术人员参考。