《深空探测器自主导航原理与技术》针对我国深空探测工程对自主导航技术的迫切需求，系统阐述了深空探测器自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在深空探测自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了深空探测器转移轨道、软着陆、表面巡视以及交会对接等不同阶段的自主导航技术，并对未来深空探测自主导航技术的发展趋势进行了展望。
《深空探测器自主导航原理与技术》内容和我国深空探测工程实践紧密结合，可为未来深空探测自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导，也可供从事深空探测工程的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。本书凝聚了探月工程总设计师吴伟仁同志及其带领的科研团队近年来在月球探测工程实践中积淀的技术经验和成果。