现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求，因而CAN总线在国内现场总线中的占有率达近七成。《CAN总线设计及分布式控制》以理论结合实践、硬软件相结合的方式，遵循感性到理性再到感性认识的规律，使读者能知其然也知其所以然，通过经验证使用的各成熟示例讲述CAN总线的设计及分布式控制技术。
本书内容包括：大中型分布式控制网络系统的发展、CAN总线技术规范、带有CAN总线控制器的MCU、CAN总线控制器和通信设计、远程通信网络搭建及实验设计、CAN总线主节点和底层模块设计、分布式控制系统设计和控制算法、CAN总线中继器及网关设计、大型CAN总线控制系统实例、CAN总线控制系统的上层软件功能模块等。
《CAN总线设计及分布式控制》可作为计算机、自动控制、电子工程、机械工程等专业的研究生及本科生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。本书由张培仁编著。