《轻松自编小型嵌入式操作系统》介绍RW／CZXT-1.0小型嵌入式操作系统内核的模型结构及其程序代码，全书分为三大篇14章。第1篇：实现一个基础的小型嵌入式操作系统，设计内核的功能结构及其程序代码。第2篇：扩展小型嵌入式操作系统内核的应用功能，建立信号量、邮箱、消息队列、特殊服务及内存管理等功能。第3篇：用实际工程例子介绍Rw／CZXT-1.0嵌入式操作系统的应用。《轻松自编小型嵌入式操作系统》99％的程序代码用C语言进行编写，具有结构合理、内容丰富、描述详细、知识浅显易懂的特点，并且注重理论与应用相结合，对每一章节的设计要点进行总结，重点章节附有实验应用实例。《轻松自编小型嵌入式操作系统》可作为机电类专业的教材，也可作为嵌入式系统技术人员、单片机技术人员、单片机业余爱好者、电气自动化控制技术人员等人员学习或参考用书。