《刘伯温哲学寓言故事》以《郁离子》原著为底本，为方便现代读者理解其内容，将书名改为《刘伯温哲学寓言故事》。《刘伯温哲学寓言故事》体例为原文、译文加简评， 每一篇寓言故事配有一幅插图。《刘伯温哲学寓言故事》分上下两卷，上卷九十一篇，下卷九十篇，其中《九难》九篇归作一篇，将《假仁义》二篇合为一篇，共一百八十一篇。《刘伯温哲学寓言故事》写作的目的是帮助读者更好地了解刘伯温寓言故事中的哲学思想。