收入《走出二元结构(农民工市民化)》的是中国农村劳动力资源开发研究会2010—2011年在国务院发展研究中心指导下取得的最新研究成果。本书由国务院发展研究中心下属的中国农村劳动力资源开发研究会主编，担任主编的分别是该研究会会长邓鸿勋、副会长陆百甫。
《走出二元结构(农民工市民化)》以“农民工市民化”为主题，围绕以人为本与就业创业，积极稳妥推进城镇化，不断满足新生代农民工的新诉求、新期待，就业转移、教育培训与农民工劳动权益保护，以创业带动就业，解决农村“三留守”问题六个方面展开论述，具有较高的理论价值和实践价值。
本书认为，走出二元结构的根本内容是农民工市民化。市民化并不是简单的称谓改变，而是深刻的体制改革。推进城乡统筹，实现农民工市民化，需要加快推进就业、教育、公共住房、社会保障、户籍等制度的一系列改革，逐步形成农民工与城市居民身份统一、权利一致、地位平等的制度体系。