《舟桥设计理论》由五建平主编，围绕舟桥设计理论中关心的主要问题，包括舟桥概述、自行舟桥发展、我军制式舟桥结构、舟桥总体设计、浮桥河中部分设计、连续体系浮桥岸边部分设计、连续体系浮桥动力学初步分析、浮桥锚定有关问题设计、舟桥模块化设计、海岸浮游栈桥、舟桥结构优化方法、舟桥发展的若干专题以及舟车的要求与计算等内容。