《自我防卫手册》详细介绍了人们在居家生活、工作、行车、户外旅行等不同情境下遭遇歹徒袭击等危险状况时应采取的自我防卫技巧和策略，指导读者在遭遇诸如入室抢劫、被人尾随、歹徒的正面或背后攻击以及汽车炸弹等危险情况时如何进行自我防卫。此外，书中还介绍了如何正确应对动物的袭击，如狂犬病、昆虫叮咬等，以及怎样处理窒息、休克、骨折等紧急情况。