《父子同侍乾清门》共分三个部分，上部主人公富察·阿巴力翰是作者的太姥爷，出身于镶蓝旗富察氏，族中曾有过福康安等清史上煊赫一时的人物。在富察·阿巴力翰的年代，富察氏已然不复当年辉煌，他也只是清朝皇帝亲军善扑营的一名摔跤手。然而他在偶然的情况下结识了晚清史上重要的人物——恭亲王奕?，并且在他的率领下参与了辛酉政变，因此大功成为了清朝宫廷禁卫中最荣耀的乾清门侍卫，并在二十余年的禁卫生涯中日睹了清末宫廷生活中的种种。
中部主人公富察·多尔济是富察·阿巴力翰的儿子，相比父亲，富察·多尔济的经历则更为复杂。年少时他就因为父荫被选拔递补为宫廷侍卫，少年得志的他本来只是一个相对单纯的武者，在风云变幻的晚清，却身不由己地被卷入历史大潮中，亲身经历_『庚子拳变、联军入侵、清帝退位等一系列重大历史事件。末代皇帝溥仪在其回忆录《我的前半生》中提到执著于复国的“旗人多济”便是此人，他的经历与心理均打上了颇具典型意义的时代烙印，值得后人研究与追思。
下部主人公多尔奎、多尔增为多尔济的二弟和三弟，本部忆述了他们在东便门之战中与联军遭遇，拼命抵抗后逃出京城，并在八达岭居庸关、南口、清河镇抵抗追击的联军。最后溃逃到宣化，过了一年近乎是乞丐的生活，再逃到西安，遇到了真实的吃人事件。