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名称 点云库PCL学习教程
索引号 TP312PC/20131
分类号 TP312PC
TP312(程序语言、算法语言)
TP31(计算机软件)
TP3(计算技术、计算机技术)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 朱德海、
出版社 北京 : 北京航空航天大学出版社, 2012
ISBN 978-7-5124-0954-5
页数 402页 : 图 ; 24cm 光盘1片
价格 CNY59.00
标签 pcl、pcl前景很好、programming、cs、it、cc、
简介
注解 有书目 本书共分为16章，第1-3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4-7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8-15章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
书籍简介

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。
《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。
《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。