曹双寅主编的《工程结构设计原理》是土木工程专业的主干专业基础课教材，将钢结构、混凝土结构、砌体结构以及组合结构基本构件设计原理有机结合，以基本原理为主，实现了通用化、综合化。《工程结构设计原理》共分12章，主要内容包括以概率为基础的结构可靠性设计方法，工程结构材料的物理力学性能，构件的连接，梁、柱、板、墙等构件的设计，预应力构件和组合构件的设计等。
《工程结构设计原理》突出受力性能分析，强调基本概念和原理，以现行国家相关设计规范为基础，但不过多地拘泥于规范的具体规定，不仅可作为土木工程专业本科生的教材，也可供其他相关专业学生以及从事土木工程的工程技术人员参考使用。