姚海根，上海理工大学和上海出版印刷高等专科学校教授，长期从事数字印刷的研究，是2所高等院校数字印刷专业的带头人。

《21世纪数字印刷专业教材:数字半色调技术》讨论数字半色调技术，从连续调到半色调的转换是数字印刷乃至现代印刷的核心技术之一，适用于所有以二值记录原理工作的所有设备，包括只有二值描述能力的显示系统。第一章简要介绍半色调技术的起源、数字半色调的出现与主要发展方向等。第二章讨论连续调图像的重构原理，包括阶调重构和物理重构及质量评价。第三章围绕模拟传统网点的记录点集聚有序抖动技术展开，以有理正切和超细胞结构加网为主。第四章针对记录点分散有序抖动技术，得到伪随机半色调图像。第五章从经典误差扩散开始，分析其蓝噪声特征后过渡到修正误差扩散算法和蓝噪声蒙版。第六章涉及幅度调制、频率调制和复合加网等重要概念，以及复合加网的实现方法。第七章介绍迭代优化半色调技术，例如直接二值搜索、遗传算法、退火算法和打印机模型等。第八章讨论彩色图像的半色调转换问题，重点放在矢量半色调。第九章从沃罗诺伊图和空间填充曲线两方面对半色调处理过程添加随机性，以空间填充曲线为主。第十章讨论数字印刷半色调技术，某些方法与数字印刷的成像过程有关。第十一章以逆半色调为讨论对象，从半色调图像重构到连续调图像。第十二章介绍莫尔条纹和玫瑰斑，包括随机莫尔条纹。